AutoGuide Plus – Sistema robusto de soldadura automatizada con visión artificial
De un modo sencillo se activa el proceso automático de soldadura pulsando un botón – sin necesidad de recurrir a robots de alto coste... – El AutoGuide Plus, es sinónimo de éxito en la Soldadura automatizada. Este Sistema de Soldadura mediante visión artificial asegura que la antorcha siga la junta que ha de unirse. Un caso frecuente en la industria es encontrarse con piezas que están fuera de tolerancias o sus tolerancias de fabricación tienen gran dispersión. En estos casos, un programa robotizado convencional no será capaz de corregir su trayectoria al no detectar esos cambios de posición en las piezas a soldar. En cambio, el sistema AutoGuide, provisto de dos ejes de posicionamiento, es capaz de corregir la trayectoria de la soldadura al encontrarse con los cambios en la pieza producidos por desviaciones de tolerancias. Esto es posible gracias a la tecnología de visión artificial TH6. El resultado es el poder disponer de un proceso de soldadura automático en el que no se necesite la supervisión de un operario. Incluso en materiales con alto reflejo.
Grandes ahorros en producción
AutoGuide Plus es sencillo de manejar gracias a su entorno gráfico. La curva de aprendizaje de este sistema es muy rápida y no se necesitan conocimientos previos de programación. Se introducen tres posiciones, además de la estrategia de búsqueda de la pieza por parte del sensor de visión artificial. Tras presionar el botón de puesta en marcha, el proceso comienza a ejecutarse automáticamente. La tarea de supervisión de un operario durante la soldadura ya no es necesaria, ya que el sistema opera de modo autónomo y corrige su trayectoria automáticamente. De este modo, un mismo empleado es capaz de operar varios procesos de soldadura gracias al sistema AutoGuide Plus. ¡A esto hay que sumarle el aumento en eficiencia, productividad y calidad!
¿En dónde se puede usar el sistema AutoGuide Plus?
- En combinación con un virador – es ideal para soldaduras de piezas de revolución, tales como virolas, tuberías, etc.
- Montados sobre columnas – para poder realizar soldaduras longitudinales de gran dimensión como se dan en los sectores ferroviario, fabricación de trailers, etc.
- Montados sobre grúas de soldadura – en el caso de efectuar soldaduras verticales (en el sector de estructuras, recipientes verticales, etc.
Datos relevantes del sistema AutoGuide
simple
- Puede ser conectado e integrado de un modo sencillo (plug & play)
- Ideal para tareas de soldadura sencillas y repetitivas
- El software se ofrece en diferentes idiomas
- Incluye dos ejes lineales (dispuestos en cruz), sistema de visión artificial y antorcha de soldadura
preciso
- Permite realizar soldaduras de la más alta calidad
- Garantiza una alta precisión de posicionamiento gracias a los tres haces laser de medición usados en el sistema de visión artificial
- Provee gran estabilidad de adquisición de datos durante las mediciones del sistema de visión artificial
- Corrección en tiempo real de la trayectoria de soldadura
versátil
- Compatible con la mayoría de los procesos de soldadura
- Garantiza una detección estable de junta a soldar incluso en materiales con alto nivel de reflejo
- Ideal para cordones de soldadura en piezas de gran tamaño, largas o de revolución
- Preparado para realizar producciones seriadas
Panel de control
Tres haces laser de medición del sistema de visión artificial
Dos ejes lineales (dispuestos en cruz)
Las tres posiciones para obtener una soldadura perfecta
Posición Home
Se trata de una posición de reposo; es la posición desde la que se inicia la tarea de búsqueda de la pieza a soldar. Durante los tiempos en los que la antorcha no está soldando, el sistema permanece es esta posición Home. Siempre que se termina una soldadura, el AutoGuide Plus vuelve a dicha posición.
Posición de búsqueda
Desde la posición de Home, los ejes mueven el sistema (que incluye tanto la antorcha como el sistema de visión artificial) hasta la “Posición Búsqueda”. Es aquí donde se efectúa la estrategia (configurable) de búsqueda de la junta a soldar. Una vez encontrada la junta a soldar, se transmite la información de posición de ésta para llevar la herramienta a la siguiente posición.
Posición de trabajo
Una vez alcanzada la posición de trabajo, se manda una señal al sistema que trabaja de master en la instalación (normalmente un PLC). Esta señal avisa al master de que puede involucrar en el proceso a otros agentes como son la máquina de soldadura, el virador (en el caso de ser una pieza de revolución), señales acústicas o luminosas de que el proceso va a comenzar.
Funcionamiento del sistema de visión artificial
La trayectoria que nos posibilita una buena soldadura nos la garantiza el sistema de visión artificial TH6. Este sensor es capaz de medir, sin mediar contacto físico, las geometrías de las uniones a soldar (incluyendo los posibles gaps). Además, existe un sistema especial llamado TH6i que nos permite la detección de uniones a tope. Todo consiste en proyectar tres haces laser que impactan sobre la pieza a soldar. Las reflexiones que se producen a rebota la luz sobre la superficie de la pieza son recogidos por un sensor CMOS. Esta información, gracias al fenómeno de la triangulación laser, se traduce en mediciones de distancias, gaps, angulaciones…. Todos estos datos se transfieren al control interno del AutoGuide Plus para poder ejercer acciones sobre los ejes lineales para finalmente obtener la posición correcta de la antorcha sobre el proceso de soldadura.
Triangulación laser
En la siguiente imagen se ofrece una representación esquemática de la triangulación laser (procedimiento de medición de distancias) en el que tres haces laser se proyectan sobre una superficie bajo un ángulo de aproximadamente 20º:
Leyenda:
1. Diodo laser
2. Lentes colimadoras
3. Lentes de proyección
4. Sensor captación de luz
5. Lente (recepción de la luz reflejada en la superficie de la pieza)
6. Pieza a medir
7. Medidas 1 y 2 respectivamente
Ficha técnica
|
Sensor |
TH6D GF |
TH6D CF |
TH6D KF |
TH6i |
| Haces laser de medición: | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Distancia de trabajo: | 150 mm | 150 mm | 150 mm | 150 mm |
| Frecuencia muestreo: | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz | 60 Hz |
| Temperatura de operación: |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
10°C – 45°C |
| Dimensiones (W x H x D): | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm | 70 x 40 x 100 mm |
| Rango de visión (W, H): | 35 mm, 60 mm | 16 mm, 24 mm | 40 mm, 80 mm | 16 mm, 24 mm |
| Resolución (WxH): | 0.06 x 0.10 mm | 0.03 x 0.07 mm |
0.08 x 0.12 mm |
0.03 x 0.07 mm |
| Aplicación: | Espesores grandes y pequeños | Espesores pequeños | Espesores grandes | Espesores pequeños / Detección de uniones a tope con gap a partir de 0.02mm |
Sistema de ejes lineales
| Estándar | Opcional | |
| Longitud ejes x/y: | 200 mm | 300 mm |
| Capacidad de carga por eje: | 15 kg | 100 kg |
| Aplicación: | Para los procesos más comunes | Ej: arco sumergido |
En ambas variantes de longitudes de ejes (200 mm and 300 mm) están disponibles tanto la capacidad de carga de 15 kg como la de 100 kg.
Equipamiento opcional
Existen ejes lineales con recorrido de 300mm, aunque la versión de ejes lineales estándar es de 200mm.
Ejes con mayor capacidad de carga
Mientras que la opción estándar de ejes lineales es capaz de soportar 15kg, existe una opción de montar ejes con 100kg de capacidad de carga. Éstos últimos son más adecuados para aplicaciones de arco sumergido en los que incluso se puede embarcar en el propio sistema de ejes un pequeño contenedor de flux.
Sistema de aireación en la unidad de control
Especialmente indicado para trabajar en ambientes cálidos o entre procesos de gran aportación calorífica.
Módulo Profinet
En los casos de necesidad de una comunicación en tiempo real.
Ahorro de espacio mediante marcha angular
Minimiza los problemas de accesibilidad cuando el Auto guide plus no garantiza movimientos rectos.
Opciones disponibles
El sistema AutoGuide Plus puede ser equipado tanto con antorchas refrigeradas por líquido como por gas (ambas opciones compatibles con anticolisiones); además de añadir otros accesorios como la máquina de soldadura iROB que completaría el equipamiento para un proceso automático MIG/MAG.
